豪豬又分為新大陸豪豬和舊大陸豪豬，舊大陸豪豬和新大陸豪豬不是同一個物種，也不是近親。其中舊大陸豪豬的刺是一束束的，而新大陸的豪豬則是與毛發混雜在一起，更小更細。新大陸豪豬不一定是夜間活動，而舊大陸豪豬大多數都屬于夜行性動物，喜歡生活在熱帶以及亞熱帶的森林或者草原之中。
豪豬雖然名字中有豬，但它們和豬的親緣關系較遠，是嚙齒類動物，和老鼠是親戚。在很多地方，豪豬會被當成害獸來對待，這是因為舊大陸豪豬是食草動物，然而它們喜歡吃蔬菜、瓜果、漿果等農業產品。而新大陸豪豬則喜歡以樹皮嫩枝為食，危害樹木等。
身上有刺的生物有很多，豪豬算是一個，和刺猬不同的是，刺猬身上的刺輕易不會脫落，而豪豬身上的刺非常容易脫落。
當豪豬遇到天敵時，它們往往會依靠肌肉的力量使背上的尖刺豎立，同時會抖動身體，身上的尖刺會發出「沙沙」的響聲，用以嚇退天敵。
如果天敵依舊靠近時，豪豬就會用背上的尖刺沖向敵人。豪豬身上的刺可以脫落，可以很輕松地將尖刺刺入到對方身上。更為陰險的是，豪豬身上的刺具有許多倒鉤，這些倒鉤保證了尖刺刺入身體時容易，但想要拔出這些尖刺卻非常難，所以即使是猛獸，面對豪豬時也通常手足無措。
在世界各地，經常有狗子被豪豬誤傷的報道，一些狗子生性活潑，想和豪豬一決雌雄，結果卻是滿身傷痕的回家。
一般情況下，狗子會用力甩頭甩掉刺在身上的尖刺，但由于豪豬刺上帶有倒鉤，需要非常大的力氣才能拔出，所以狗子們在與豪豬干架之后，總是會一身尖刺地回家。
除了狗子之外，獅子，蛇等面對豪豬時也總是敗下陣來，唯有天不怕地不怕的平頭哥蜜獾才敢與它們展開正面對決。
一般情況下，動物在捕獵豪豬時，豪豬身上的尖刺會刺向對方，除此之外地上也會有許多豪豬的尖刺，看起來就像是豪豬射在地上的箭，以至于有人認為豪豬會運用肌肉的力量將尖刺射出，其實并非如此。原因在于豪豬身上的尖刺和人類頭髮很相似，都是從毛囊中產生。就像你不能發射你的頭髮一樣，豪豬也無法發射自己的尖刺。
豪豬的尖刺成分人類的頭髮相似，也是由角蛋白構成，并且和人類頭髮一樣也會再生，所以即使脫落一些尖刺，豪豬仍舊可以存活。
對于身上長有尖刺的生物來說，如何交配成了人們最為關心的問題，尤其是豪豬，這是因為豪豬的尾處尖刺最多，如果不小心誤傷到了同伴，豈不是會令對方受傷？
其實這方面，豪豬已經有了對策。
在交配季節來臨時，雌性會分泌出特有的體液，雄性可以據此判斷雌性是否發情。新大陸雌性豪豬的發情期，每年只有8-12小時，錯過這段時間將會再等一年，所以在發情期前后，雌性和雄性都會食欲減退，并且形影不離。
等到雌性準備好時，雌性會將背部轉向雄性，并依靠肌肉的力量收攏尖刺，使尖刺緊貼在體表，同時雌性會拱起尾巴，而尾巴處沒有尖刺，所以雄性靠近時就不會受傷。
不過為了避免交配期間受到其他動物打擾，以及防止彼此的尖刺傷害到對方，豪豬的交配時間非常短，只有幾秒鐘左右，如此一來即使被同伴扎到，也不會扎得太嚴重。
雌性豪豬在生育幼崽時，幼崽身上已經會有毛發長出，不過不用擔心它們扎上媽媽，因為剛出生時的豪豬幼崽身上的尖刺還未形成，而是類似于硬毛的材質，在羊水以及胎膜的保護下，它們能夠順利出生而不扎上媽媽。
豪豬非常早熟，剛出生時眼睛就能夠睜開，用不了幾天全身的硬毛也會變成硬刺，出生后大約1周左右，幼崽就可以離開巢穴，獨自生存。只不過它們還需要到1-2歲時才能達到性成熟，參與新一輪的繁衍后代之中。
